由清華大學動機系學生為主所組成的DIT Robotics機器人團隊,以自行打造的兩組機器人,於5/30-6/1參加在法國舉辦的Eurobot 2019歐洲機器人大賽。

DIT是Designed In Taiwan(台灣設計)之意,同時也是Do,Improve and Try的縮寫,象徵團隊堅持動手實作、不斷改革與嘗試的精神。

Eurobot比賽是歐洲大型AI自動化機器人競賽,已經舉辦20幾年,是歐洲最大的機器人國際賽事。今年競賽項目要求限時在6平方公尺的場地內閃躲或干擾對手機器人,並完成分類原子、秤重原子等五項任務。參賽成員自組隊以來,幾乎天天熬夜寫程式、調整機器人結構,今年打造的第五代機器人利用3D列印技術製作樹脂材料外層,增加外部保護性;也將機器人內部分為三層:電路板、任務機構及運動底盤,每層可分別維修;此外機器人還增加了人工智慧系統,讓機器人可判別路徑、分析得分成本等。

(圖:機器人比賽實境)

DIT Robotics是本次大賽中唯一參與的亞洲隊伍,最後在與150支來自歐亞美非等四大洲、四十多個國家的各地好手經由五輪積分賽的激烈競爭後,以積分世界五名的排名進入淘汰賽,最後止步八強,在淘汰賽並列世界第五,為DIT團隊創隊以來的最佳成績!

(圖:Eurobot 2019會場合照)

團隊成員表示,能獲得此次佳績,除了學生的努力之外,還須感謝校內師長、贊助廠商及學長姐的支持與指導。這些機器人技術的背後依靠的是機械、電機、人工智慧等跨領域知識技術整合,未來DIT團隊會持續努力,藉由不斷實作、改進再嘗試的精神面對各種難關,並與學弟妹們經驗傳承,期望能把機器人領域的理念跟技術傳承下去,並吸引更多喜愛動手做機器人的新血加入,使得團隊能持續Improve!

(圖:2019賽前發表會與師長、廠商合照)